Completed Interdisciplinary Projekt Theses for Computers Scientists (IDP)

WS 2020/2021
IDP 62 Danis, Nehil Dynamic Background Subtraction and Object Clustering in LiDAR Data
IDP 61 Layer, Oliver IoT Interface for Object Recognition Pipelines
IDP 60 Pillmayer, Christoph Design and Implementation of a Web-Based Point Cloud Viewer for a Next Generation LiDAR
IDP 59 Kirchmair, Lukas Acceleration of a Point Cloud Viewer of a Next Generation LiDAR with WebAssembly
     
WS 2019/2020
IDP 58 Liao, Hsuan-Cheng Clustering and Object Classification in Point Clouds II
IDP 57 Junge, Robert Clustering and Object Classification in Point Clouds I
IDP 56 Drobnoi, Viktor Automatic Marker Detection and Point Cloud Registration of Multi LiDAR Data Stream with Global ICP Refinement (B)
IDP 55 Solonets, Sergei Automatic Marker Detection and Point Cloud Registration of Multi LiDAR Data Stream with Global ICP Refinement (A)
IDP 54 Hayirci, Zehra

Road Curb Detection Using 3D Lidar Scanlines Based on Tangent Calculation for Driveable Area Visualization

IDP 53 Batzner, Kilian Thomas Fortgeschrittene Deep Learning Methoden für die effiziente Datennutzung
von Sensormessungen einer taktilen Haut
IDP 52 Kiani, Arash Processing and Visualization of LiDAR Data in VR
     
2018
IDP 51 Wehe, Andreas Comparing Spaces: Towards Metric Results from New LiDAR Devices
IDP 50 Mugdal, Shristi Simulating a LiDAR System with Blensor
IDP 49 Raj, Rishab Simulating a LiDAR System with Blensor
IDP 48 Weigl, Simon Volume Determination and Object Tracking Based on LiDAR 3D Point Clouds
IDP 47 Maier, Dennis Implementierung von Werkzeugen zur LiDAR-Steuerung und –Visualisierung: Control GUI und ROS-Node
IDP 46 Krug, Thomas Implementierung von Werkzeugen zur LiDAR-Steuerung und –Visualisierung: PointCloudView und und Control GUI
IDP 45 Rasmussen, Lars Implementierung von Werkzeugen zur LiDAR-Steuerung und –Visualisierung: PointCloudView
 
2017
IDP 44 Seltmann, Rebekka Signalverarbeitung von faseroptischen Sensordaten für die zuverlässige Detektion von Zugachsen
IDP 43 Zwirglmaier, Michael Auswertung von Sensordaten eines LiDAR-Sensorsystems
IDP 42 Meßmer, Johannes Integration echtzeitfähiger Sensoren für ein LiDAR-Sensorsystem
IDP 41 Rösch, Roger Konfigurationsverwaltung und Releasemanagement von faseroptischen Messsystemen für Windkraftanlagen
 
2016
IDP 40 Baishya, Shiv Robust Material Classification with a Tactile Skin - Using Deep Learning
IDP 39 Kreyssig, Julia Tactile Skin on a Humanoid Robot: Setup & Towards Auto-Calibration
 
2015
IDP 38 Beneš, Nicolas Weiterentwicklung eines Schnittstellensimulators für Experimente auf der REXUS-Höhenforschungsrakete
 
2014
IDP 37 Wohlfahrt, Marcos Erweiterung einer Software zum Auswerten faseroptischer Messdaten um einen Webserver zur Konfiguration
IDP 36 Scheibner, Sebastian Implementierung der Ansteuerung eines Kalibrierstandes für optische Präzisionsmessgeräte
IDP 35 Robert, Salamon Entwicklung eines Kontrollprogramms für faseroptische Messgeräte auf Middleware- und Qt-Basis
 
2013
IDP 34 Fuchs, Christian Ernst Erweiterung der Firmware eines faseroptischen Messgerätes zur Analyse von Systemausfällen
IDP 33 Hackstein, Leo Steuerung von Messsystemen über Android basierte Endgeräte
IDP 32 Oehlmann, Fabian System-on-Chip Development for Measurement Systems
 
2011
IDP 31 Zaddach, Jonas Anbindung von heterogenen Sensoren an die Embedded-Systeme in fliegenden Robotern
IDP 30 Tölke, Philipp Firmware-Entwicklung für einen Mikrocontroller zur Steuerung eines modularen faseroptischen Messsystems
IDP 29 Brodski, David Firmware-Entwicklung für einen Mikrocontroller zur Steuerung eines modularen faseroptischen Messsystems
IDP 28 Wetzel, Dominik Entwicklung der Middleware zur Steuerung eines modularen faseroptischen Messsystems
 
2010
IDP 27 Spurny, Andreas Implementierung einer Simulationsumgebung für die Segmentierung von Lidardaten
 
2008
IDP 26 Xu, Ping Implementierung einer USB-Schnittstelle für die 3D-Kamera "Swiss Ranger"
IDP 25
 
Kammermeier,
Christoph
Optimierung der Software zur ESPI-Unit
 
IDP 24
 
Hummel, Johannes
Schmidt, Michael
Videomanipulation mit Hilfe von OpenGL
 
IDP 23 Dai, Hui Implementierung einer CAN-Schnittstelle für den Radarsensor Bosch ACC2
IDP 22 Bacher, Hans Entwicklung eines intelligenten wireless Sensor/Aktor-Systems für den privaten Wohnbereich
 
2007
IDP 21 Valentini, Simon Algorithmen zur hochdynamischen Digitalisierung von Farbnegativfilmen unter Nutzung paralleler Hardwarestrukturen
IDP 20 Farhangi, Peyman Segmentierung mit Hilfe von Reliefkanten mit Hilfe von Beleuchtungsserien
IDP 19 Schwegler, Matthias MS-Windows-Applikation zur Fusion medizinischer Daten
IDP 18 Manhardt, Alexander R. Programmierung einer Infrarotkamera und ihrer Verbindung zum CAN-Bus
 
2006
IDP 17
 
Bichlmaier, Florian
Kresse, Ingo
Implementierung von Signalverarbeitungsalgorithmen zur Magnetresonanz Tomographie (MRT) in die Graphics Processing Unit(GPU)
 
 
2004
IDP 16
 
Belkhiria, Sofiane
Petzinger, Christoph
Implementierung von Benchmarks zur Validierung von Graphic Processing Units in Echtzeitprozessen
IDP 15
 
Wang, Juan
Zheng, Yi
Entwicklung von Softwaretools zur Simulation von interferometrischen Speckle-Messungen an technischen Oberflächen, Teilprojekt: Optimierung der Simulation von Interferogrammen
IDP 14 Gärtner, Stefan Mikrocontroller-gesteuertes Dateninterface für Ergometer in der medizinischen Rehabilitation
IDP 13 Ladikos, Alexander Kantenextraktion mit Hilfe von Beleuchtungsserien
IDP 12
 
Edlbergmeier, Michael
Wimmer, Andreas
Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen unter Verwendung des Pixelschaders handelsüblicher Graphikkarten
 
2003
IDP 11 Strohmeier, Markus Bildauswertung an Plasmalampen unter Berücksichtigung extremer Kontraste
IDP 10 Atuodem Kana, Michel Mobile, automatisierte Funktionsüberprüfung von Bus-Komponenten auf den EIB (European Installation Bus) mittels PDA
IDP 9 Helfmann, Benjamin Entwicklung einer dynamischen skriptbasierten Ablaufsteuerung für interferometrische Messungen
 
2002
IDP 8
 
Herwig, Michael
Regensburger, Matthias
Realisierung einer Client / Server Konfigurations­umgebung für den Europäischen Installationsbus (EIB) in JAVA
IDP 7
 
Kistler, Günter
Müller, Christoph
Gewinnung und Auswertung der Bilddaten des Optical Mouse Sensors ADNS 2051 unter Einsatz eines FPGA-Boards
IDP 6
 
Koller, Claudia
Wagner, Felix
Digitale Signalverarbeitung eines faseroptischen Sensorsystems zur Dehnungsmessung
IDP 5
 
Fischer, Felix
Gruber, Günther
Realisierung einer Client-Server-Architektur mit C# für einen verteilten Buszugriff auf den EIB (European Installations Bus)
IDP 4 Haunreiter, Michael Implementierung eines Gateways zwischen EIB und LAN mittels eines Java-Prozessors
IDP 3
 
Drexl, Thomas
Hommel, Wolfgang
Simulation von Interferogrammen: Entwicklung von Softwaretools zur Simulation von interferometrischen Speckle-Messungen an technischen Oberflächen
IDP 2 Braun, Michael Entwicklung einer 3D-Oberflächeneditor für den Einsatz in der Specklemuster-Simulation
IDP 1
 
Flossmann, Sven
Löffler, Patrick
Entwicklung und Realisierung eines rechnergestützten Messplatzes zur Gewinnung und Auswertung von Strom- und Bilddaten bei Plasma-Projektionslampen: Teilprojekt 1 "System"