Lehre

Courses Summersemester 2020

The following courses will be offered in SS20:

  • Regelungssysteme 1 (including Tutorübungen)
  • Control Theory (MSE)
  • Optimierungsverfahren in der Automatisierungstechnik
  • Ereignisdiskrete Systeme 
  • PP-LSR (only topics that can be done from at home)
  • PP-ITR (only topics that can be done from at home)
  • Scientific Seminar-LSR
  • Scientific Seminar-ITR
  • Adveisor

The following courses will NOT be offered SS20:

  • Dynamische Systeme
  • Adaptive Control
  • Networked Control Systems
  • Selected Topics in Robotics 
  • Advanced Control and Robotics Lab (will be offered in WS20/21 instead)

Prüfungstermine

Generelle Hinweise liefert die TUM zu Prüfungen und Prüfungsergebnissen. Die Fakultät EI hat eine Liste prüfungsrelevanter Informationen und Formulare zusammengestellt. Detailierte Informationen zu den Prüfungsterminen für Bachelor und Master gibt es hier.

Bachelor of Science (B.Sc.), Lehramt/Berufsschule

Vorlesungen

DozentIn

Sprache

WS

SS

Regelungssysteme 2 S. Hirche Deutsch  
Einführung in die Roboterregelung S. Sosnowski Deutsch  
Computational Intelligence M.Buss Englisch  
Regelungssysteme 1 M. Buss Deutsch  
Regelungs- und Steuerungstechnik (LB) M. Buss Deutsch  
Optimierungsverfahren in der Automatisierungstechnik M. Leibold Deutsch  
Ereignisdiskrete Systeme
(früher Automatisierungs- und Leittechnik)
D. Wollherr Deutsch  

Praktika und Seminare

DozentIn

Sprache

WS

SS

Praktikum Regelung und Automation S. Hirche
M. Buss
Deutsch  
Praktikum Roboterregelung S. Sosnowski Deutsch  
Ingenieurspraxis / Engineer Practice S. Hirche
M. Buss
Deutsch
Englisch

Master of Science (M.Sc.)

Vorlesungen

DozentIn

Sprache

WS

SS

Dynamische Systeme M. Leibold Deutsch  
Vernetzte Regelungssysteme S. Hirche Deutsch  
Adaptive Control S. Sosnowski Englisch  
Fortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für Robotersysteme G. v. Wichert Deutsch  
Technik autonomer Systeme D. Wollherr Deutsch  
Control Theory (MSE) M. Buss Englisch  
Künstliche Intelligenz in der Robotik D. Wollherr Deutsch  

Praktika und Seminare

DozentIn

Sprache

WS

SS

Scientific Seminar Networked Systems and Control S. Hirche Englisch
Scientific Seminar Robotics, Automation and Control M. Buss Englisch
Project Laboratory Networked and Cooperative Control S. Hirche Englisch
Project Laboratory Cognitive Robotics and Control M. Buss Englisch
Advanced Control and Robotics Lab S. Hirche
M. Buss
Englisch  
Forschungspraxis / Research Practice S. Hirche
M. Buss
Deutsch
Englisch