Studentische Arbeiten

Beispiele abgeschlossener Arbeiten finden Sie hier.

Initiativbewerbungen:

Viele interessante Themen für Bachelor- und Masterarbeiten schaffen es nie in diese Liste, weil sie schon vorher vergeben sind. Bitte erkundigen Sie sich daher direkt bei den Mitarbeitern der für Sie interessanten Forschungsbereiche nach aktuellen Themen.

Sollte keines der folgenden ausgeschriebenen Themen von Interesse sein, checken Sie bitte unsere laufenden Projekte. Wir freuen uns über projektbezogene Initiativbewerbungen und versuchen mit Ihnen gemeinsam ein entsprechendes Thema zu erarbeiten.

  • WEARHAP: physische Mensch-Roboter Interaktion mit tragbaren haptischen Geräten

          Bitte kontaktieren Sie: Selma Music

  • CONHUMO: Modellierung von menschlichem Verhalten für sichere Interaktion durch neue Regelungsansätze

          Bitte kontaktieren Sie: Hendrik Börner, Thomas Beckers, Jonas Umlauft

          Bitte kontaktieren Sie: Stefan Sosnowski

 

Oftmals können auch die ausgeschriebenen Masterarbeiten im Umfang an eine Bachelorarbeit angepasst werden. Bitte erkundigen Sie sich bei den jeweiligen Betreuern, ob eine Reduzierung des Umfangs möglich ist.

Master

Bachelor

IP / FP

  • FP: SOFA (Simple Open Framework Architecture) is a simulation tool for soft robotic components. In this project, a simulation environment for pneumatic / hydraulic grippers should be set up, evaluated and compared against experimental data. Depending on the progress, learning the system model from simulation data is optional.  Contact: [Stefan Sosnowski]
  • IP: UV Härtekammer Entwurf: 3D Druckobjekte aus SLA-Resindruckern erfordern eine Nachhärtung unter UV-Licht. Ziel der Ingenieurspraxis ist der Entwurf einer Steuerung für die Härtekammer.  Sie wählen Komponenten für die Steuerung aus und implementieren ein Bedienungs- und Sicherheitskonzept, das Sie abschließend anhand von Testroutinen validieren und dokumentieren. Kontakt: [Christian Ott]
  • IP: Soft-Robotics gripper: The goal of this project is to develop soft grippers for robotics, characterize the performance of the designs and refine both the overall design as well as the manufacturing process. Contact: [Stefan Sosnowski]

Hiwi Jobs

  • UUVsimUUVsim is a simulation tool extending the functionality of Gazebo in ROS to underwater scenarios. For this work, a simulation environment for a UUV should be set up (i.e. BlueROV2 Heavy) , evaluated and compared against competing software UWsim . Furthermore, experimental data is also to be gathered to assess the simulator's fidelity in simulating not only the environment and vehicle dynamics but a range of sensors that are to be employed in maritime environment. Experience with ROS and Gazebo is desireable. Contact: [Petar Bevanda]