Studentische Arbeiten am Lehrstuhl für Medientechnik

Im Rahmen unserer aktuellen Forschungsprojekte bieten wir spannende Aufgabenstellungen für studentische Projekte (Ingenieurpraxis, Forschungspraxis, Werkstudententätigkeiten, IDPs) und Abschlussarbeiten (Bachelor- und Masterarbeiten) an.

Offene Arbeiten

BAMAIDPFPIPSEMSHK
Titel

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Network Aware Imitation Learning

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MATLAB tutor for Digital Signal Processing lecture in summer semester 2021

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Introspective Sensor Monitoring for Multimodal Object Detection

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implementation of teleoperation systems using Raspberry PI

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Upgrading Movo's Platform

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Realisitc Robotic Simulator

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Closing the sim-to-real gap using haptic teleoperation

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Sim-to-Real Gap in Liquid Pouring

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Liquid Pouring Using Supervised Learning

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Sensor Simulation for Virtual 3D Human Activities

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Generation of Large-scale Synthetic 3D Indoor Scenes by exploiting Scene Semantics

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Design and Evaluation of a Wearable for Human Context Analysis

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How Well Perform Today's Autonomous Driving Models

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Multimodal Object Detection with Introspective Experts

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Development of Interactive Teleassistance Interface for Interactive Segmentation

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Failure Prediction for LIDAR-Based Semantic Segmentation

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A blind/referenceless subjective quality assessment for time-delayed teleoperation

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Student Thesis & Internships at Hospital on Mobile (Extern)

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Multidimensional Vibrotactile Signal Acquisition

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Unity Simulation Environment for Human Activity Analysis

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Open topics in Computer Vision and Machine Learning / Deep Learning based Human Activity Recognition

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Evaluierung von Point Cloud Komprimierunsmethoden mit Fokus auf teleoperiertes Fahren

 

Wichtige Informationen zur Anfertigung der Ausarbeitung und zu Vorträgen am LMT, sowie Vorlagen für Powerpoint und LaTeX haben wir hier zusammengefasst.