Foto von Gerold Huber

Dipl.-Ing. Gerold Huber

Technische Universität München

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Postadresse

Postal:
Theresienstr. 90
80333 München

Dienstort

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Work:
Theresienstr. 90(0105)/III
80333 München

Kurze Biografie

Seit 2015 Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik,
Technische Universität München, Deutschland
07/2013-
05/2014
Master-Thesis, Profactor GmbH
Abteilung für Robotik und Adaptive Systeme
Steyr, Österreich
2011-2014 Diplomingenieur, Masterstudium Mechatronik
Schwerpunkt: Robotik und Automatisierungstechnik
Johannes Kepler Unversität
Linz, Österreich
02/2011-
07/2011
Bachelor-Thesis, Marshall Plan Foundation Scholarship
San Diego State University
Department of Electrical & Computer Engineering
San Diego, USA
2008-2011 Bachelor of Science, Mechatronik - Maschinenbau
Management Center Innsbruck
Innsbruck, Österreich

Publikationen

2019

  • Huber, Gerold; Wollherr, Dirk: An Online Trajectory Generator on SE(3) for Human–Robot Collaboration. Robotica, 2019, 1-22 mehr… Volltext ( DOI )
  • Huber, Gerold; Wollherr, Dirk: Efficient Closed-Form Task Space Manipulability for a 7-DOF Serial Robot. Robotics 8 (4), 2019, 98 mehr… Volltext ( DOI )

2017

  • Gabler, Volker; Stahl, Tim; Huber, Gerold; Oguz, Ozgur; Wollherr, Dirk: A Game-Theoretic Approach for Adaptive Action Selection in Close Distance Human-Robot-Collaboration. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Singapore, May 29 - June 3, 2017, IEEE, 2017 mehr…
  • Huber, G.; Gabler, V.; Wollherr, D.: An online trajectory generator on SE(3) with magnitude constraints. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 mehr… Volltext ( DOI )

2016

  • Oguz, Ozgur S.; Gabler, Volker; Huber, Gerold; Zhou, Zhehua; Wollherr, Dirk: Hybrid Human Motion Prediction for Action Selection within Human-Robot Collaboration. Experimental Robotics - The 15th International Symposium on Experimental Robotics, {ISER} 2016, October 3-6, 2016, Tokyo, Japan, 2016 mehr…

2015

  • Dinh, K. H.; Oguz, O.; Huber, G.; Gabler, V.; Wollherr, D.: An approach to integrate human motion prediction into local obstacle avoidance in close human-robot collaboration. 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2015, 1-6 mehr… Volltext ( DOI )

2014

  • Huber, G.; Ikeda, M.: Full Autonomous Quadcopter for Indoor 3D Reconstruction. Proceedings of the Austrian Robotics Workshop, 2014 mehr…